#! usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
if __name__ == "__main__":
    #使用python实现消息发布

    # 1.导入包
    # 2.初始化ros节点
    # 3.创建发布者对象
    # 4.编写发布逻辑和数据

    rospy.init_node("sanDai") 
    pub = rospy.Publisher("che",String,queue_size=10)
    msg = String() 

    #指定发布频率,传入的数字是赫兹数
    rate = rospy.Rate(1) 
    #设置计数器
    cont = 0
    while not rospy.is_shutdown():
        cont += 1
        if cont == 101:
            cont = 1
        msg.data = "Hello------------>" + str(cont)
        pub.publish(msg)  #发布数据
        #调用休眠函数
        rate.sleep()





